9月25日-27日，第22屆中國機構與機器科學會議（CCMMS 2020）在古都西安召開。機械與材料工程學院教師黃昔光作為第一作者與通訊作者的論文《空間機構位移分析的共形幾何代數方法》獲得大會頒發的最佳論文獎（Best Paper Award）。

中國機構與機器科學會議由IFToMM（世界機構學與機器科學促進聯合會）中國委員會主辦，現已有40多年歷史，是國內機構學與機器人學領域規模最大、最具權威與影響力的學術會議，大會每兩年舉辦一次，內容涵蓋機構學及機器科學理論與實踐相關領域。本次會議由西安交通大學承辦，會議的主題為“面向新形勢的機構與機器科學”。本次會議通過大會報告、特邀報告、分組報告等形式，充分深入地交流了機構與機器科學領域的最新研究進展。

我校教師黃昔光提交的大會論文《空間機構位移分析的共形幾何代數方法》，針對困擾空間機構學與機器人學研究的多維高階非線性代數方程組求解難題，提出了一種空間機構位移分析的共形幾何代數方法，實現了對空間機器人機構位移分析在共形幾何代數統一數學框架內脫離坐標進行幾何建模與求解，直接推導出無增無漏的符號形式輸入輸出方程，有效提高了計算求解效率。

該論文成果得到國家自然科學基金、北京市自然科學基金和我校毓優人才培養計劃等項目的支持。

編輯：石卉、左芳舟