9月24日，歐洲科學(xué)院院士、澳大利亞斯威本科技大學(xué)副校長韓清龍教授在文化會堂為我校控制科學(xué)與工程學(xué)科博士新生講授了“控制科學(xué)與工程前沿專題”開學(xué)第一課。韓清龍院士以“Distributed Coordination Control of Multi-Agent Systems Under Intermittent Sampling and Communication”為主題，為博士生帶來了一場前沿學(xué)術(shù)盛宴。報告由電氣與控制工程學(xué)院院長董哲主持。

韓清龍院士梳理了分布式協(xié)調(diào)控制（DCC）理論基礎(chǔ)，通過對比通信拓?fù)渲泄潭▓D與時變圖的特性，明確多智能體系統(tǒng)（MAS）無領(lǐng)導(dǎo)者配置下的共識、二分共識、編隊控制等關(guān)鍵目標(biāo)，清晰勾勒出該領(lǐng)域的技術(shù)框架。針對通信機(jī)制的核心痛點，他深入分析廣播通信與發(fā)布訂閱通信的差異，提出采樣通信的確定性與隨機(jī)性、同步與異步、瞬時與順序三大關(guān)鍵問題，為聽眾構(gòu)建起完整的理論認(rèn)知體系。隨后，他結(jié)合實際案例深入淺出地講解事件觸發(fā)、自適應(yīng)觸發(fā)等分布式協(xié)調(diào)控制技術(shù)，分享微電網(wǎng)分布式二次控制應(yīng)用實例，闡述方案驗證效果，并展望事件觸發(fā)與通信協(xié)議協(xié)同設(shè)計等研究方向。作為IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica主編，韓教授向廣大師生介紹了該期刊的情況，為師生未來發(fā)表高質(zhì)量學(xué)術(shù)成果提供重要參考。

在交流環(huán)節(jié)，韓教授與師生圍繞智能控制核心問題展開探討。針對通信協(xié)議適配、信號抗干擾等疑問，他結(jié)合理論提出解決方案，重點突破設(shè)備異構(gòu)與場景復(fù)雜等難點，現(xiàn)場學(xué)術(shù)氛圍濃厚，師生受益匪淺，報告會在熱烈的掌聲中圓滿結(jié)束。

韓清龍教授是歐洲科學(xué)院院士、IEEE Fellow、IFAC Fellow、澳大利亞工程師協(xié)會榮譽(yù)會士、中國自動化學(xué)會會士，現(xiàn)任澳大利亞斯威本科技大學(xué)副校長和杰出教授。他在IEEE TAC, Automatica, IEEE TC等國際重要期刊上發(fā)表466篇論文，其中IEEE Transactions和Automatica論文312篇。被國際學(xué)者谷歌學(xué)術(shù)引用52724次，SCI引用39807次。連續(xù)多年入選工程和計算機(jī)兩個領(lǐng)域的“高被引科學(xué)家”。韓教授2021年獲諾伯特?維納獎、M. A. Sargent獎?wù)拢?019年、2020年連續(xù)兩年獲澳大利亞科研終身成就獎，還獲得多項重量級最佳論文獎，如四次獲得IEEE SMC學(xué)會最佳論文獎，IEEE/CAA JAS諾伯特·維納綜述獎，IEEE TII杰出論文獎等。曾擔(dān)任IEEE工業(yè)電子學(xué)會網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)及應(yīng)用專委會主席和IEEE TII共同主編。目前擔(dān)任IEEE/CAA JAS主編、澳大利亞電氣與電子工程雜志共同主編，IEEE工業(yè)電子雜志，Control Engineering Practice及Information Sciences等十多個期刊的編委。

編輯：左芳舟